Nell’ambito del diritto di famiglia e dei minori lo Studio Penco svolge attività di assistenza legale nei procedimenti di separazione e divorzio, modifiche delle condizioni, affidamento dei figli, riconoscimento e disconoscimento di paternità, rapporti personali e patrimoniali tra i coniugi, decadenza ed affievolimento della responsabilità genitoriale, diritto di visita dei nonni, adottabilità, assistenza nei procedimenti di competenza del Giudice Tutelare.